Сила трения, формула

Движущееся тело теряет свою энергию, не только преодолевая сопротивление окружающей среды, но и из-за наличия трения. Сила трения действует на поверхности соприкосновения тел и затрудняет их перемещение относительно друг друга.

Сила трения всегда направлена вдоль поверхности соприкосновения в сторону, противоположную движению. Она всегда меньше силы нормального давления.

Здесь:
F_тр — сила трения (Ньютон),
μ — коэффициент трения,
F_норм — сила нормального давления, которое прижимает тело к опоре F (Ньютон)