Звуковые волны представляют собой продольные механические волны. Они испускаются источником звука — колеблющимся телом — и распространяются в твердых телах, жидкостях и газах в виде колебаний давления (волн давления).
Человеческое ухо, как правило, воспринимает частоты от 16 до 20`000 Гц. Колебания более высокой частоты называются — ультразвуком, более низкой — инфразвуком.
Различают: музыкальный тон, созвучие (музыкальный звук), шум и взрыв.
Музыкальный (чистый) тон — это синусоидальное колебание.
Созвучие — результат одновременного звучания нескольких музыкальных тонов, т.е. несинусоидальное колебание, возникающее в результате сложения нескольких синусоидальных колебаний. Тон самой низкой частоты определяет общую высоту звука, остальные тона (обертоны) определяют окраску (тембр) звука.
Шум — нерегулярные колебания, смесь многочисленных колебаний примерно одинаковой амплитуды и с самыми разнообразными частотами.
Взрыв — кратковременное и сильное звуковое воздействие. Между колебаниями источника звука и звуковым ощущением существует взаимосвязь.