Затухание вызывается силой, которая пропорциональна скорости и направлена противоположно ей:
Коэффициент пропорциональности называют коэффициентом вязкого трения β, т. е.
Единица СИ коэффициента трения:
Если
y | отклонение, | метр |
---|---|---|
u | скорость, | метр/сек |
a | ускорение, | метр/сек2 |
β | коэффициентом вязкого трения, | кг/сек |
δ | коэффициентом затухания, | радиан/сек |
ω0 | собственная угловая частота, | радиан/сек |
То основное уравнение динамики в этом случае гласит:
Восстанавливающая сила + Сила, вызывающая затухание =
= Масса * Ускорение
Отсюда следует
получаем
В случае внутреннего (вязкого) трения сила, вызывающая затухание, оказывается с достаточной точностью пропорциональной скорости. Внешнее (сухое) трение не зависит от скорости и приводит к иному закону затухания, который не описывается уравнением (9).
Copyright © FXYZ.ru, 2007 2024.
Мобильная β версия | полная