Криволинейное движение

Скорость u является вектором, т. е. характеризуется величиной и направлением. Любое изменение вектора скорости во времени по определению означает ускорение:

При этом Δu может означать изменение как величины скорости, так и ее направления.

Если изменяется только величина скорости, то происходит прямолинейное ускоренное движение:

Если изменяется только направление скорости, то происходит равномерное криволинейное движение. Если величины u₁ и u₂ равны между собой, то за время Δt скорость u₁ изменяется на Δu и становится равной u₂. При этом приращение скорости Δu всегда направлено перпендикулярно к исходной скорости. Отношение Δu/Δt называется радиальным, нормальным или центростремительным ускорением и обозначается a_р, a_н, a_ц. Если же величина радиального ускорения постоянна, то тело движется по окружности.

Если изменяются и величина и направление скорости, то тело движется по криволинейной траектории. В этом случае помимо радиального ускорения a_р тело обладает тангенциальным ускорением a_т, направленным по касательной к траектории.